3.600 kg, pasillos de 1,90 m y la caja de un camión
La transpaleta AGV que Abisysa diseñó a medida para un fabricante de transformadores eléctricos de la Comunidad de Madrid. Mueve transformadores en una playa de expedición mínima y los carga dentro del camión. Ningún otro fabricante quiso abordarlo.
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El reto
Una persona, a dos turnos, movía con transpaleta manual palets de hasta 3.600 kg por una playa de expedición en la que el margen de maniobra era de centímetros. Los golpes contra vallas e instalaciones eran constantes.
Y cada golpe podía caer sobre un transformador, un producto que vale mucho más que un palet de consumo. A eso se sumaban el riesgo de maniobrar 3,6 toneladas junto a personas y que muy pocos operarios sabían hacerlo bien en ese espacio. Además, la expedición era un punto ciego: no daba datos al ERP.
- Cliente
- Fabricante de transformadores eléctricos, Comunidad de Madrid
- Qué se mueve
- Transformadores sobre palet reforzado, hasta 3.600 kg, con el centro de gravedad distinto en cada uno
- Espacio
- Playa de expedición con pasillos de 1,90 m
- Solución
- 1 transpaleta AGV a medida + zona confinada + integración con el ERP del cliente
- Del pedido a producción
- 7 meses, con un mes de trabajo en la planta del cliente
La solución
Una transpaleta AGV diseñada para este cliente: horquillas cortas para su palet reforzado, 3.600 kg de capacidad y una geometría pensada para girar en pasillos de 1,90 m. Producción deja los transformadores en la playa, el AGV los coloca en sus posiciones y, cuando llega el camión, los recoge y los carga.
Ruedas de más agarre, estabilizadoras con muelle y suspensión ajustada. Cuando el AGV detecta más peso, acelera más suave, aunque el centro de gravedad cambie de un transformador a otro.
Antes de entrar, los sensores comprueban que la rampa está bien puesta, la puerta abierta y el camión bien colocado. Si algo no cuadra, no entra.
El AGV consulta al sistema de control de calidad por foto del cliente. Si el transformador ha pasado, lo carga; si no, lo devuelve a la playa para que lo revise una persona.
Intercambia peso y medidas de cada transformador, orden en curso, estado, posición, velocidad y pausas con su motivo. La expedición deja de ser un punto ciego.
Área vallada, puertas con bloqueo y botonera con seta de emergencia y petición de apertura. Las personas entran cuando el sistema lo permite.
En picos extraordinarios, el cliente lo usa en manual para ocupar posiciones de la playa que no están estandarizadas.


Hoy trabaja de día, porque no hay camiones de noche. Si el cliente quiere, puede dejar la playa preparada por la noche para el primer camión de la mañana.
Lo que hubo que resolver en planta
Tracción a plena carga
Con 3.600 kg, la rueda motriz a veces dejaba de traccionar. Se ajustó la suspensión, se cambió la rueda y se añadió una rampa de aceleración según el peso detectado.
Un hueco más en la playa
El cargador automático ocupaba una posición de palet. Se rediseñó para que ocupara menos y la playa ganó un puesto.
Maniobras al límite
Pasillos de 1,90 m y radios de giro muy justos con 3,6 toneladas. La máquina se diseñó alrededor de ese espacio.
Resultados
El operario que hacía este trabajo pasó a otras funciones. La implantación se hizo sin parar la producción: solo hubo una semana de reorganización parcial durante las pruebas más exigentes.
Para el cliente es también un paso de su proyecto de fábrica digital, con la idea de llevarlo a otras plantas.
| Carga máxima por palet | 3.600 kg |
| Anchura de pasillo | 1,90 m |
| Palets por camión | 11–12 |
| Trabajo en planta del cliente | 1 mes |
| Parada de producción | Ninguna |
| Técnico en planta | En menos de 2 días |
Por qué eligieron Abisysa
- Aceptó el reto. 3.600 kg, giros en pasillos de 1,90 m y carga dentro del camión. Ningún otro fabricante quiso abordarlo.
- Máquina a medida. Horquillas, chasis y ruedas adaptados, con software propio ajustado al peso real de cada carga.
- Integración con su ERP. Sin fricción, con el equipo de sistemas del cliente trabajando a la par.
- Pensado para crecer. Encaja en su estrategia de fábrica digital y se puede replicar en otras instalaciones.
¿Cargas pesadas o espacios imposibles?
Mándanos un plano y te decimos si se puede.
