36 palets a la hora y ningún operario fuera de la línea
Dos contrapesadas AGV llevan el pico de producción de un fabricante de alimentación de Cuenca hasta su almacén automático. Cruzan dos puertas rápidas y un paso de camiones, sin tocar el ERP y sin parar la producción.
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El reto
Al final de las dos líneas, los palets esperaban a que alguien los llevara al almacén automático. Lo hacían un carretillero y los propios operarios de línea, que dejaban su puesto entre 10 y 15 minutos cada hora para coger la carretilla.
Con prisa y a dos o tres turnos, pasaba lo que pasa: cargas volcadas, golpes en la entrada del almacén y palets que el gálibo rechazaba porque no llegaban bien colocados. Cada rechazo era recolocar a mano y cortar el flujo.
- Cliente
- Fabricante de alimentación, Cuenca
- Qué se mueve
- Big bags y palet europeo con sacos de 20 kg, hasta 1.000 kg
- Solución
- 2 contrapesadas AGV de interior + gestor de flota y tráfico Abisysa
- Turnos
- 2 turnos, 3 en picos
- Entorno
- Interior, sin climatizar, con polvo de harina
- Del pedido a producción
- 7 meses
La solución
El AGV recoge el palet en los rodillos de salida de cada línea y lo deja en los rodillos de entrada del almacén, que están a otra altura. Esa diferencia de altura es la que descartaba un AMR de plataforma baja: hacía falta una carretilla contrapesada automatizada.
43 metros y un ciclo de 2,5 minutos por palet.
Cuando un palet llega al final de línea, se genera la orden y el gestor decide qué AGV la atiende. Una tablet en planta muestra el estado en directo.
Tramos exclusivos, tramos de cruce y puntos de espera. Si un AGV se detiene por un obstáculo, el otro sigue hasta quedar detrás y el sistema avisa al operario.
Un semáforo con sensores de zona detecta si hay camión. El camión tiene prioridad; el AGV espera a que el paso esté libre.
Antes de dejar el palet, el AGV comprueba que la posición de entrada del almacén está libre. Si no lo está, avisa.
Cuando no hay órdenes, va solo a cargar la batería. Puede trabajar las 24 horas.
Con un botón pasa a manual para mover palets de la campa anexa, que no salen de línea.
Todo funciona con software propio de Abisysa y sin integración con el ERP, porque el cliente quería un sistema independiente. La seguridad es multisensor, conforme a UNE-EN ISO 3691-4.
Lo que hubo que resolver en planta
Palets descentrados
Salían torcidos de la línea y el AGV no los cogía con precisión. Se pusieron centradores al final de línea para que el palet salga siempre en posición.
La cola del enfardado
El plástico sobrante tapaba el sensor del almacén, que daba el palet por entrado cuando seguía bloqueando la entrada. Ahora el AGV comprueba el hueco antes de dejar el palet y avisa si está ocupado; el operario corta el plástico y el flujo sigue.
Polvo de harina
Las motas de polvo activaban las paradas de seguridad del escáner. Se ajustó cumpliendo la norma y el AGV trabaja en ese entorno desde entonces.
Tres proveedores distintos
Final de línea, puertas y almacén automático eran de fabricantes diferentes. Abisysa coordinó la integración con los tres.
Resultados
Los operarios de línea ya no dejan su puesto para mover palets, y el carretillero pasó a otras funciones. Lo recibieron bien porque el AGV les quitó trabajo, no se lo quitó a ellos.
Con dos AGV cubren el pico actual con margen, y el gestor está preparado para ampliar la flota.
| Palets por hora en pico | 36 |
| Ciclo por palet | 2,5 min en 43 m |
| Disponibilidad | 24 h |
| Parada de producción en la implantación | Ninguna |
| Incidencias resueltas en remoto | 80 % |
| Técnico en planta | En menos de 2 días |
Por qué eligieron Abisysa
- La aplicación lo exigía. Había que coger palets de rodillos a una altura y dejarlos a otra. Un AMR de plataforma baja no podía; una contrapesada automatizada, sí.
- Servicio remoto. Acceso al gestor y a los dos AGV desde Abisysa: la mayoría de incidencias se resuelven sin desplazarse.
- Cercanía. De Toledo a Cuenca, un técnico en planta en menos de dos días.
- Inversión. Sensiblemente inferior a la de las alternativas que valoraron.
¿Tu final de línea se parece a este?
Cuéntanos tu flujo y te decimos si un AGV encaja.